Betegnelsen larve betegner en leddet mekanisk innretning som gjør det mulig å sikre overføring av massen til et kjøretøy til bakken ved å fordele den over en overflate som er større enn den eneste kontaktflaten til hjulene til dette kjøretøyet.
Sporet er strukket på en serie justerte, men uavhengig hengende hjul , driften utføres av et spesialhjul, et utstyr som kalles " tannhjul ". Et hjulsett uten kontakt med bakken støtter toppen av sporet.
Beltebiler er designet for terrengbruk , inkludert veldig mykt terreng. For styring kan disse kjøretøyene inkludere en retningsbestemt foraksel (den blir da referert til som halvspor eller halvspor ) eller bruke en hastighetsforskjell mellom høyre spor og venstre spor: kjøretøyet vil svinge på siden av sporet. den tregeste. I tillegg har sistnevnte system fordelen av å tillate U-svingmanøvrer på stedet.
Chenille Leclerc-tank fra 1990-tallet .
Chenille tank M4 Sherman fra 1940 .
Liten jakt brukt i vinindustrien.
Hutter sporet dumper.
ARGO ATV , med tillegg av spor.
En larve, i betydningen jordbasert bevegelsesteknologi, er et kontinuerlig bånd i en lukket sløyfe (ringformet), i kontakt med bakken, som har innvendige relieffer (eller bosser) føringer for rullene (og også en konfigurasjon i form av tannhjulstenner) og på utsiden pigger. Prinsippet med larven kan sees på som et middel til å presentere en forberedt overflate mekanisk foran hjulene som beveger seg fremover på hvilken som helst bakke.
Fleksibelt spor her dannet av forsterkede gummibånd.
Carden-Loyd Pidwell type ledd larve. Legg merke til de overlappende formene på to påfølgende lenker for å opprettholde leddens sving.
Artikulerte spor . Legg merke til de forskjellige vinklene som er dannet av to påfølgende lenker.
Carden-Loyd Pidwell artikulert spor .
Spesiell atypisk og gjennomsiktig larve , som snur seg rundt en stiv boks som danner en slede.
Et spor må ikke skate, det vil si gli uten å bevege seg fremover på grunn av manglende grep. Det er også generelt utstyrt med stegjern eller pads, som er avlastningsformer som ligger på yttersiden av båndet. En skøyte er rett og slett en liten utstikkende pigg, som har fordelen av å være mindre aggressiv på bakken. Det er for eksempel en parallelepiped laget av gummi. Gripende og aggressive pigger fremskynder jordforringelse : Formen og høyden på piggene studeres derfor som et kompromiss mellom grep og nedbrytning.
Legg merke til den avrundede formen (spesielt utformet for å gripe bakken uten å skade den for mye) på stålpampongene, festet til flisene.
Stegjern med lav høyde med skarpe vinkler.
Legg merke til de forskjøvne stegjernene i dette sporet som består av 5 standardstrimler stiftet parallelt.
Typisk Holt larve. Stegjern i rette blader vinkelrett på banen.
De brede og flate piggene på dette fleksible sporet (Citroën P19B halvspor) kan kalles skøyter.
Legg merke til gummiputene som etterlater V-formede merker på bakken med spissen pekende bakover.
Metallskinne med koblinger med to store gummiputer.
Hver lenke i dette Pidwell metallsporet har 3 gummiputer.
Det er hele den mekaniske enheten som holder, styrer og driver det tilhørende sporet. (Av hensyn til beskrivelsen kan det skilles mer eller mindre tydelig fra kjøretøyets skrog ( chassis , karosseri). Det kan deles inn i et sett med justerte hjul som er sikret av fjæringselementene).
Tannhjulet og løpeskiven fungerer også som sporruller.
Klassisk banetog med Holt-spor . Legg merke til de 9 rullene som er stivt festet til en stang.
Legg merke til ubrukeligheten og mangelen på en støttevalse på dette beltetoget av Christie-typen . Krysser en lav vegg.
Trekantet belteutstyr , der sigøyneren befinner seg i øvre toppunkt i trekanten, det er derfor 2 returhjul på denne Caterpillar D9.
Justering av skinnespenningen ved å oversette returhjulet.
Eksentrisk mekanisme justerbar med snekkeskrue.
støttevalser flettet sammen i 2 rader.
Vekslende valser består av et enkelt hjul og par forskjøvet hjul.
Hver lagerakse har en gruppe på to ruller og en tredje forskyvning ( Panzer VI , Tigre I ).
lagerruller sammenflettet i 4 rader.
Ruller flettet sammen med et halvspor til de ikke-drivende forhjulene.
Flettede småstein arrangert i 4 rader.
Mange eksisterende systemer eller eksisterte, ty til organer som: boggi , pendel , svingende arm , Christie-oppheng , bladfjær , spiralfjær (kalt spiral), elastisk gummiblokk , torsjonsstang , spjeld , hydropneumatisk fjæring . En grunnleggende og økonomisk løsning består i å bruke vanlige hjulbogier med dekk (med risiko for punkteringer). Opphenget må åpenbart være fastere for ekstreme valser og mykere for de sentrale valsene.
Balanser som støtter 2 boggier, selv hengt opp av en bladfjær.
Bladfjæroppheng supplert med pneumatiske ruller.
Opphengsfjær som støtter en svingarm.
Carden-Loyd Pidwell-bane og dens guide-sjefer på det indre ansiktet. Vi ser også tannhjulet med en tannrekke og en spiralfjær.
Legg merke til tannhjulet, returhjulet, de to støttehjulene, de tre spiralfjærene som er knyttet til de seks løpende rullene, som er gruppert parvis på svingende armer.
Horstmann pendel. Legg merke til de 4 lange fjærene og de fire gummiringede bærerullene.
Prinsipp for torsjonsstangen.
På dette bildet er torsjonsstengene ikke synlige. Pidwell har en rekke styresjefer med gummitykkelse på innsiden.
I et belagt kjøretøy utfører transmisjonen trekk- og styringsfunksjoner (unntatt i det spesielle tilfellet med snøscootere). Siden retningen oppnås ved å kjøre hvert spor uavhengig av hver hastighet, er utformingen av en transmisjon i stor grad inspirert av andre kjente mekanismer og brukt andre steder, se: clutch (en på hver side), differensial , girkasse , mekanisk hastighetsvariator , hydrostatisk eller elektrisk girkasse ...
Klassifisering etter antall larver Snøscootere med sporPå snøscootere leveres trekkraft fra enkeltsporet, og styring oppnås ved å svinge de to fremre ski.
To-spor kjøretøyFor bevegelser av eksepsjonell vekt, lastebiler med transport av rombærere eller skovlgravere, type Bagger 288 , Bagger 293 .
En aktuator med høyt dreiemoment styrer den relative posisjonen (vinkelen mellom) til de to sporene.
Kjøretøy med bilarkitektur Retning i henhold til Jeantauds skisse . De 4 sporene (muligens avtakbare) er plassert i stedet for hjulene.
Kjøretøy med 4 spor: overføring med 2 drivaksler med vanlig differensial. Styring av 2 kingpins (som minimerer glid i svinger).
Dobbelt kjøretøy med 4 spor: 1 enkelt fører, 1 enkelt motor, bakre seksjonskobling har ledd overføringsaksel. Styring ved sentral artikulasjon .
8 spor av Carden-Loyd Pidwell-typen.
Styring med 4 svingakser.
Det er et deformerbart belte i en endeløs løkke, både bærende og kjørende.
For en gitt spormodell er de viktigste nominelle dimensjonene:
Imidlertid er en larve mer enn en enkel ring fordi den må være designet for å:
Utformingen av et spor er derfor uatskillelig fra det matchende skinnetoget.
Kjør med en enkelt tannrad som krysser sporet.
Drevet av en dobbel tannrekke som krysser sporet.
Tannhjul med en tennerad. Drevet av hengselpinnene på sporet til et Holt-spor.
Kjør med tapper på kantene av sporet.
Kjør med tapper på kantene av sporet.
Den dominerende kvaliteten som larven lar seg gjøre er et lavt gjennomsnittstrykk på bakken, siden kontaktflaten er stor. For en gitt størrelse er mulighetene for å krysse hindringer større enn hjulets, av åpenbare geometriske grunner.
For designeren har ikke valget mellom hjulet og sporet et åpenbart svar, selv ikke med tanke på bruksvilkårene og de tekniske diskusjonene om dette emnet er alltid på dagsorden. Sporet har fordelen for tunge kjøretøy (skinnesystemet er lettere enn hjulsystemet, og tillater derfor et lettere kjøretøy med lignende egenskaper (beskyttelse, ildkraft, lastekapasitet) eller et mer effektivt kjøretøy. For like vekt). Banen har også fordelen i alt terreng (bedre massefordeling, bedre evne til å krysse, bedre svingevne). Det tyngre hjulsystemet har fordelen når det gjelder hastighet og allsidighet (hederlige terrengegenskaper og bedre ferdigheter på veien), slites mindre raskt og slites mindre raskt. Moderne hjulsystemer som brukes på militære kjøretøyer eliminerer punkteringen.
Vær oppmerksom på at rovers som Curiosity , relativt lette og langsomme kjøretøy ( 0,1 km / t for Curiosity Mars Science Laboratory og 12 km / t for Apollo 17 Lunar Rover), er utstyrt med spesielle metallhjul uten dekk.
I praksis brukes derfor bevegelse av larver hovedsakelig til følgende aktiviteter:
La oss også nevne sjeldnere bruksområder:
For terrestrisk bevegelse utenfor veien ser ingen spektakulær forbedring utelukkende ut fra larveprinsippet å være forutsigbar mens den beholder en rustikk karakter. For å overvinne bestemte hindringer, ville arkitekturer som larver på slutten av bevegelige leddearmer forbli tenkelige uten overdreven komplikasjoner. I tillegg kan vi med rimelighet forutsi at bevegelsesbevegelse vil gi større kryssmuligheter (se BigDog- roboten ), men uten å forbedre forbruk og hastighet.
Spor laget av gummi eller elastomer , forsterket med ståltråder og nå også blandet med forsterkende fyllstoffer.
På grunn av fremskritt innen deformerbare komposittmaterialteknologier, er den nåværende trenden å foretrekke det fremfor leddet spor.
Veiledende bilde av et metallhengsel. å gi en ide om prinsippet om montering av fleksible bånd av ad-hoc-stifter.
De store flisene og guidebossene ser ut til å være naglet på 2 striper for å utgjøre hele sporet.
6-segment larve (Rotapède).
Legg merke til returskiven som er festet til et lysbilde for å justere spenningen. Støtterullene erstattes av en pute.
Mykt bånd støpt med boltede metallputer.
Ett stykke støpt gummibane med pigger, (jordbrukstraktor med fleksible spor).
Vi kan betrakte dem som en slags kjede, det vil si en samling ledd artikulert med hensyn til hverandre. Som i tilfellet av en valse drivkjede eller en sykkelkjede , alle hengselpinnene forblir parallelle med hverandre. (Vanlig antall lenker per spor: fra mindre enn 32 ( Renault FT ) til mer enn 100).
På en larverkobling kan vi skille mellom:
Vanlig sykkelkjede som består av en rekke brede lenker og smale lenker (og ikke designet for å komme i kontakt med bakken).
En sekskantbolt, vist her med en flat skive og en produsentlåseskive , symboliserer en enkel og økonomisk måte å feste avtagbare klosser på et spor.
Reparasjon av spor med bolter.
Diverse merknader:
Holt-sporet ser ut som en smal overføringskjede, som danner et spor (eller en slags foldeskinne), som vil bli plassert vinkelrett på større plater kalt "fliser", i kontakt med bakken (i all strenghet, på hardt underlag, det er stegjernene eller putene som bæres av flisene, som er i direkte kontakt).
Holt-banen er generelt assosiert med en stiv fjæring, eller i det minste med en lav amplitude. Bærerullene er deretter integrert med en bjelke og har ingen individuelle bevegelser.
Denne typen spor er montert på langsomme og robuste kjøretøyer (offentlige maskiner, lastemaskiner, bulldozere osv.) Eller bevegelige kranbaser.
Liebherr kran.
Detalj på tannhjulsiden.
Detalj av returhjulssiden.
Christie-type oppheng uten støttevalse.
Legg merke til de 8 rullene (på 4 bogier) som ser ut til å bestå av 2 separate hjul.
Legg merke til rullene med spor, i form av en remskive.
Pidwell metallspor, hver annen lenke har en guide sjef.
Bøyningen av den øvre delen som støttes av de to rullene, vitner om sporets fleksibilitet som kan deformeres innover.
Legg merke til den relative fleksibiliteten til dette Pidwell-sporet med 2 rader guide-sjefer.
Typisk Pidwell-spor med to rader med guide-sjefer. Legg merke til veiledningen fra sidene av rullene.
Stort Pidwell-spor for ekstra tunge belastninger. Legg merke til sigøyneren.
Dette sporet er av Carden-Loyd Pidwell-typen fordi rullingen av rullene foregår direkte på innsiden av lenken.
Den ytre overflaten av en lenke forstørres og danner en slags fliser. Legg merke til posisjonen til hengselpinnene.
Rundt 1900 ville mer enn hundre patenter knyttet til larver fremdrift allerede ha blitt arkivert, og det er illusorisk å ønske å gjøre en oversikt over forskjellige planer, eller til og med prototyper, mer eller mindre gjennomførbare.
Noen forfattere av patenter eller prototyper, blant andre:
Ved begynnelsen av XX th århundre, har bruken av larvene vokst fra prototype-stadiet til produksjon.
I løpet av vinteren 1913 nådde et halvspor offisielt en hastighet på 60 km / t på Neva , og satte dermed rekord for et belagt kjøretøy.
Ideen om å lette Holt-larven, mye brukt siden 1905, virker naturlig. De første realiseringene av et lettere spor og bedre tilpasset høye hastigheter dukket imidlertid ikke opp før etter 1920. Hovedoppfinnerne ser ut til å ha vært:
Holt larve (uvanlig formet) laget av et patent av CL Best, 26. oktober 1915.
Hornsby traktor, sannsynligvis ca 1905: sporet skiller seg betydelig fra Holt-sporet. Veiledning ser ut til å bli utført av rullens midtre topp.
Testing av en fleksibel larve sannsynligvis rundt 1913; sporet ser ut til å ikke ha noen pigger.